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HYAI-310UAV_V10
HYAI-310UAV_V10 是一个高性能，接口丰富的 NVIDIA® Jetson Nano 与 Jetson Xavier NX、Jeston TX2-NX 兼容的无人机载板。 载板提供了 HDMI2.0，一个千兆以太网，2 个 USB3.0 TypeA，1 个 USB TypeC（REC），TTL 232（Debug），TF 卡接口， CAN 接口（仅 NX 模块），2 个 UART 接口，3 个 4P USB2.0 接口，1 个RTC 接口，8 个可编程 GPIO，2 个 CSI 接口，风扇控制接口，REC 接口，电源开关。
HYAI-310UAV_V10基本参数
支持NVIDIA模组
NVIDIA Xavier NX / Nano/TX2-NX
接口方式
266 PIN Connector
温度
-20℃~+65℃
工作电压
12V ~ 36V
尺寸
91.5mm×55.0mm×
HDMI
1路HDMI2.0
Ethernet
1路（RJ45接口，支持10/100/1000）
USB 3.0
2路（Type A接口）
USB 2.0
1路USB TypeC（REC）
DEBUG
1路TTL232
TF
1路TF卡接口
CAN
1路2P CAN接口（仅NX模块）
UART
2路TTL电平232串口
USB 2.0
3路 4P USB2.0接口
RTC
1路 2P RTC接口
GPIO
8路可编程GPIO
CSI
2路摄像头输入（FFC 30）
FAN
风扇接口
Key
强制恢复按键
Power接口
12V ~ 36V输入
HYAI-310_UAV10外设接口
Designator
Connector
Description
J1
NVIDIA NX / Nano
Nano or NX 266 PIN Connector
J2
CAN
GH125-2P-弯
J3
SIP
电源开关跳线
J5
GPIO
8个可编程GPIO
J6
DEBUG
TTL电平232
J7
USB 2.0 Type C
REC烧写端口
J8
XT30 Power
12~36V
J9/J14/J18
USB 2.0
GH125-4P
J10
NVIDIA Gigabit Ethernet
RJ45 Gigabit Ethernet Connector (10/100/1000)
J11/J13
UART
TTL电平232
J12
FAN CONNECT
Picoblade Header
J15/J16
USB 3.0 Type A
USB 3.0 Link 1 Type A Connector
J17
HDMI
Right Angle Vertical Connector
J19/J21
CSI CONNECT
FFC 30 CAMERA input
J20
TF Card
TF卡扩展接口
J22
Power Switch
电源开关接口
J23
Key
Recover for Debug
J24
RTC
RTC接口
J25
Recover
REC接口
HYAI-310UAV_V10板卡接口结构图
