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HYAI-311UAV
HYAI-311UAV是一个高性能，接口丰富的 NVIDIA® Jetson Nano与 Jetson Xavier NX、Jeston TX2-NX、Jetson Orin NX兼容的无人机载板。 载板提供了Micro HDMI2.0，一个千兆以太网，2个USB3.0 TypeA，1个USB TypeC（REC），3P TTL （Debug）接口，TF卡接口，SSD接口，CAN接口（仅NX模块），2个UART接口（TTL），2个4P USB2.0接口，1个6P USB2.0接口，1个2P RTC接口，6个可编程GPIO，1个I2C接口，2个CSI接口，风扇控制接口，电源开关接口，2P REC接口，电源接口。
HYAI-311UAV基本参数
支持NVIDIA模组
NVIDIA Xavier NX / Nano/TX2-NX/Orin Nx
接口方式
266 PIN Connector
温度
-20℃~+65℃
工作电压
12V ~ 36V
尺寸
91.5mm×52.0mm
HDMI
1路Micro HDMI2.0
Ethernet
1路（RJ45接口，支持10/100/1000）
USB 3.0
2路（Type A接口）
USB 2.0
1路USB TypeC（REC）
2路 4P USB2.0接口
1路 6P USB2.0接口
DEBUG
1路TTL Debug
TF
1路TF卡接口
SSD
1路NVME接口SSD
CAN
1路2P CAN接口（仅NX模块）
UART
2路TTL电平232串口
RTC
1路 2P RTC接口
GPIO
6路可编程GPIO
I2C
1路I2C接口
CSI
2路摄像头输入（FFC 30）
FAN
风扇接口
Key
强制恢复按键、电源开关接口
Power接口
12V ~ 36V输入
HYAI-311_UAV外设接口
Designator
Connector
Description
J1
NVIDIA NX / Nano
Nano or NX 266 PIN Connector
J2
CAN
插座-GH1.25-2P-卧贴带锁
J3
SIP
电源开关跳线
J4
USB 2.0
插座-GH1.25-6P-卧贴带锁
J5
GPIO&I2C
6个可编程GPIO与1个I2C
J6
DEBUG
TTL电平
J7
USB 2.0 Type C
REC烧写端口
J8
XT30 Power
12~36V
J10
NVIDIA Gigabit Ethernet
RJ45 Gigabit Ethernet Connector (10/100/1000)
J11/J13
UART
TTL电平
J12
FAN CONNECT
Picoblade Header
J14/J18
USB 2.0
插座-GH1.25-4P-卧贴带锁
J15/J16
USB 3.0 Type A
USB 3.0 Link 1 Type A Connector
J17
HDMI
Right Angle Vertical Connector
J19/J21
CSI CONNECT
FFC 30 CAMERA input
J20
TF Card
TF卡扩展接口
J22
Power Switch
电源开关接口
J24
RTC
RTC接口连接外部纽扣电池
SW1
Key for Recover
REC按键 进入恢复模式
SW2
Key for Power
电源开关接口
HYAI-311UAV板卡接口结构图
HYAI-311UAV板卡PCB结构图
