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HYAI-311无人机
HYAI-311无人机是一个高性能，接口丰富的英伟达捷森纳米与Jetson Xavier NX兼容的无人机载板。 载板提供了Micro HDMI2.0,一个千兆以太网，2个USB3.0类型a,1个USB类型(REC),3PTTL(调试)接口,TF卡接口，SSD接口，CAN接口(仅NX模块)，2个UART接口(TTL),2个4P USB2.0接口，1个6PUSB2.0接口，1个2PRTC接口，6个可编程GPIO,1个I2C接口，2个CSI接口，风扇控制接口，电源开关接口，2PREC接口，电源接口。
HYAI-311无人机基本参数
支持NVIDIA模组
NVIDIA Xavier NX / Nano
接口方式
266插针连接器
温度
-20℃~ 65℃
工作电压
12V ~ 36V
尺寸
91.5毫米 × 52.0毫米
HDMI
1路Micro HDMI2.0
以太网
1路 (RJ45接口，支持10/100/1000)
USB 3.0
2路 (类型A接口)
USB 2.0
1路USBTypeC(REC)
2路4PUSB2.0接口
1路6PUSB2.0接口
调试
1路TTL调试
TF
1路TF卡接口
SSD
1路NVME接口SSD
CAN
1路2PCAN接口(仅NX模块)
UART
2路TTL电平232串口
RTC
1路2PRTC接口
GPIO
6路可编程GPIO
I2C
1路I2C接口
CSI
2路摄像头输入 (FFC 30)
风扇
风扇接口
Key
强制恢复按键、电源开关接口
Power接口
12V ~ 36V输入
HYAI-311_UAV外设接口
指定符
连接器
描述
J1
NVIDIA NX/纳米
Nano或NX 266引脚连接器
J2
CAN
插座-GH1.25-2P-卧贴带锁
J3
SIP
电源开关跳线
J4
USB2.0
插座-GH1.25-6P-卧贴带锁
J5
GPIO& I2C
6个可编程GPIO与1个I2C
J6
调试
TTL电平
J7
USB 2.0类型C
REC烧写端口
J8
XT30电源
12 ~ 36V
J10
NVIDIA千兆以太网
rj4 5千兆以太网连接器 (10/100/1000)
J11/J13
UART
TTL电平
J12
风扇连接
Picoblade头
J14/J18
USB 2.0
插座-GH1.25-4P-卧贴带锁
J15/J16
USB 3.0 Type A
USB 3.0链接1 a型连接器
J17
HDMI
直角垂直连接器
J19/J21
CSI连接
FFC 30摄像机输入
J20
tf卡
TF卡扩展接口
J22
电源开关
电源开关接口
J24
RTC
RTC接口连接外部纽扣电池
SW1
Key
REC按键 进入恢复模式
SW2
Keyfor Power
电源开关接口
HYAI-311无人机板卡接口结构图
HYAI-311无人机板卡PCB结构图
